《空之轨迹》三部曲凭借恢弘壮阔的世界观与众多精心设计的角色，成为日系RPG游戏的代表作品。在《空之轨迹》手游中，原作中的剧情与人物都得到了完美复刻。面对整个游戏出场的众多角色，萌新玩家可能会感到疑惑，为了帮助玩家更好的理清人物关系，《空之轨迹》手游根据剧情，整理了以下人物关系图，帮助新接触到轨迹游戏的玩家快速了解人物阵营。
利贝尔王国作为游戏中主要剧情的发生地，位于塞姆利亚大陆的西面，北临埃雷波尼亚帝国，东面和卡尔瓦德共和国接壤，是一个生存于两个大国罅缝之中的小国。虽然国力弱小，但是凭借着丰富的七曜石资源以及卓越的科学技术，与周边国家建立起了对等的外交关系。
《空之轨迹》前两部中的两大阵营分别是游击士协会与噬身之蛇，游戏以新晋游击士艾丝蒂尔与约修亚任务旅程为主要视角，在周游利贝尔王国各大城市的过程中，破解噬身之蛇（结社）的阴谋。艾约在前辈雪拉扎德的协助下，于旅途中结识了众多伙伴，包括帝国皇子奥利维尔、导力器天才萝莉提妲、狂放不羁的重剑士阿加特、王国未来的继承人科洛丝，同时又借助伙伴的视角，引出更多的角色，让空轨的世界更加充实丰满。
游戏中的反派组织噬身之蛇又被称为结社，以盟主为首，进行着名为奥菲斯总计划的七至宝回收计划。凭借强大的人力资源、超未来的导力技术和无孔不入的行动渗透力及影响力，被各国所警惕。怀斯曼作为前期的大反派，与莱恩哈特、玲、瓦鲁特等结社成员一起同游击士协会对抗。而结社成员又并非单存的恶，每个人都有着复杂的过去，并且与主角团成员有着密切的关系。
在《空之轨迹3rd》中，七曜教会所属的星杯骑士团正式登上舞台，成为结社的主要对抗者，凯文神父作为主角，与过去两部作品在寻访各地中推进故事不同，这次的作品中角色们飞入了迷之空间影之国，将离开这里作为行动的目的。
